La façade | ©Ji-Elle / CC-BY-SAFondée en 1075 par Guy de Clamecy, la collégiale comptait 8 chanoines et faisait partie de l'enceinte du château construit par les comtes de Nevers.
Guy lui fait de riches donations de terres et place l'église sous le vocable de saint Martin : il avait obtenu quelques morceaux de reliques.
Les parties les plus anciennes de cette collégiale remontent néanmoins au début du 13e siècle.