Mentionné pour la première fois en 876 dans une charte de Charles le Chauve, Vascoeuil est entre autres propriété des Hotot, puis des d'Estouville.

En 1762, le président au Parlement de Paris, Charles-Jean-François Hénault, acquiert le château.

On doit à cet écrivain et historien un 

Abrégé chronologique de l'histoire de France

, qui fait sensation à l'époque de sa parution.

Son livre connaît 8 éditions, du vivant de son auteur ! Un record ! 

Hénault à Vascoeuil, le roi du best-seller

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